數控機床設備(bei)并聯是基(ji)于空間并聯機(ji)構Stewart平台原(yuán)理開發的，是近(jìn)年才出現的一(yi)種新概念數控(kong)機床，它是(shi)并聯機器人機(jī)構與機床結合(he)的産物，是空間(jian)機⭐構🏃🏻‍♂️學⛹🏻‍♀️、機械制(zhì)造、數控技術、計(ji)算機軟硬技術(shu)和CAD/CAM技術高(gao)度結合的高科(ke)技産品。它克服(fu)了傳統機床👌串(chuan)聯機♋構刀具隻(zhi)能沿固定導軌(guǐ)進給、刀具作業(yè)自由度偏低、設(shè)備加工靈活性(xing)和機動性不夠(gou)等固有缺陷，可(ke)🔅實現多坐标聯(lian)動數控加工、裝(zhuang)配和測量多種(zhong)功能，更能滿足(zu)複雜特種零📞件(jiàn)的加工。

自(zì)其1994年在美(mei)國芝加哥機床(chuang)展上首次面世(shì)即被譽為是“21世紀的機床(chuang)”，成為機床家族(zú)中較有生命力(li)的新成員。并聯(lián)機床的特點整(zheng)體而言，傳統的(de)串聯機構機床(chuáng)，是屬于數學簡(jian)單而機構複雜(za)的機床，而相對(duì)的🏃🏻‍♂️，并聯機構機(jī)床💔則機構簡單(dān)而數學複雜，整(zheng)個平台的運動(dòng)牽涉到相當龐(pang)大的數學運算(suàn)，因此虛拟軸🌈并(bìng)聯機床是一種(zhǒng)知識密集型機(ji)構。這種新型機(jī)床🌈完全打破了(le)傳統機床結構(gòu)的概念，抛棄了(le)固定導軌的刀(dāo)具導向方🔴式，采(cai)用🧡了多杆并聯(lian)機構驅動，大🈲大(dà)💁提高了機床的(de)剛💰度，使加工精(jing)度和加🚶工質量(liang)都📐有較大的改(gai)進。

另外，由(you)于其進給速度(dù)的提高，從而使(shi)高速、超高速加(jiā)🤩工更容🙇🏻易實現(xiàn)。由于這種機床(chuang)具有高剛度、高(gao)承載能力、高速(sù)度⁉️、高精⛹🏻‍♀️度以及(ji)重量輕、機械結(jie)構簡單、制造成(cheng)本低、标準化程(cheng)度高等優點，在(zài)許多領域都得(de)到了成功的應(yīng)用，因此受到學(xué)術界的廣泛關(guan)注🌏。由并聯、串聯(lian)同時組成的混(hun)聯式數控機床(chuang)，不但具有并聯(lián)機床的優點，而(ér)且在使用上更(geng)具實用價值。

随着高速切(qie)削的不斷發展(zhan)，傳統串聯式機(ji)構構造平台☎️的(de)結構剛性與移(yí)動台高速化逐(zhu)漸成為技術發(fa)展的瓶㊙️頸，而并(bing)聯式平台便成(chéng)為較佳的候選(xuǎn)對🈲象，而相✔️對于(yu)串聯式機床來(lai)說，并聯式工作(zuo)平台具有如下(xia)特點和優點：結(jie)構簡單、價格低(di)。機床機械零♍部(bù)件數目較串聯(lián)構造平🌐台大幅(fu)減少㊙️，主要由滾(gǔn)珠🐉絲杠、伺服電(diàn)機等通用組件(jiàn)組成，這些通用(yòng)組件可由專門(men)廠家生産，因而(er)本機床的制💔造(zào)和庫存成本比(bǐ)相同功能的傳(chuán)統💚機床低得多(duō)，容易組裝和搬(bān)運。結構剛度🐕高(gāo)。

由于采用(yòng)了封閉性的結(jié)構使其具有高(gāo)剛性和高速化(huà)的優點，其結構(gou)負荷流線短，而(er)負荷分解的拉(lā)、壓力由六隻連(lián)杆同時承🐕受，以(yi)材料力學的觀(guān)點來說，在外力(lì)一定時，懸臂量(liang)的應力與變形(xíng)都較大，兩端插(cha)入次⛷️之，再來是(shì)兩端簡支撐，其(qí)次是受壓的二(èr)👈力結構，應力與(yǔ)變形都較💋小的(de)是受張力的二(èr)力結構，故其擁(yong)有高剛性。其剛(gāng)度重量比高于(yu)傳統😘的數💜控機(ji)床。加工速度高(gao)，慣性低。

如(ru)果結構所承受(shòu)的力會改變方(fang)向，(介于張(zhang)力與壓力之間(jian))，兩力構件(jian)将會是較節省(shěng)材料的結構，而(er)它的移動件重(zhong)量減🔱至較低且(qie)同時由六個緻(zhi)動器驅動，因此(cǐ)機器很容易高(gāo)速化，且擁有低(di)慣性。加工精度(du)高。由于其為多(duō)軸并聯機構組(zu)成，六個可伸縮(suo)杆杆長都💃🏻單獨(dú)對刀㊙️具的位置(zhi)和姿态起作用(yòng)，因而不存在傳(chuán)統機床(即(jí)串聯機床)的幾何誤差累(lei)積和放大的現(xiàn)象，甚至還有平(ping)均化效果；其擁(yōng)有熱對稱性結(jié)構設計，因此熱(rè)變形較小；故它(ta)具有高精度的(de)優點🥰。多功能靈(ling)活性強。

由(you)于該機床機構(gòu)簡單控制方便(bian)，較容易根據加(jiā)工對👄象而将其(qi)設計成專用機(ji)床，同時也可以(yi)将之開發成🐅通(tōng)用機床，用以實(shí)現銑削、镗削、磨(mo)削等加工，還可(ke)以配備必要的(de)測量工具把它(tā)組成測量機，以(yǐ)實🌈現機床的多(duo)功能。這将會帶(dai)來很大的應用(yòng)和市場✏️前景，在(zài)國防和民用方(fang)面都有着十分(fèn)🐕廣闊的應用前(qián)景。使用壽❌命長(zhang)。

由于受力(lì)結構合理，運動(dong)部件磨損小，且(qie)沒有導軌，不存(cún)在鐵屑或冷卻(que)液進入導軌内(nèi)部而導緻其劃(huà)傷、磨✂️損或鏽蝕(shi)現象。Stewart平台(tái)适合于模塊化(huà)生産。對于不同(tong)的機器加工範(fan)🥵圍，隻需改🌐變連(lián)杆長度和接點(diǎn)位置，維護也容(róng)易，無須進🔞行機(ji)件的再制和調(diao)整，隻需将新的(de)機構參數👅輸入(ru)，變換座标系方(fang)便。

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