數字控制(zhi)機床用數字(zì)代碼形式的(de)信息(程序指(zhi)令)，控🈲制刀具(ju)按給定的工(gōng)作程序、陝西(xī)數控機床運(yùn)動速度和軌(guǐ)迹進行自動(dòng)加工的機床(chuáng)，簡稱數控機(jī)床。 數控機床(chuang)具有廣泛的(de)适應性，加工(gōng)對象改變時(shí)隻✍️需要改變(bian)輸入的程🔞序(xu)指令；加工性(xìng)能比一般自(zi)動機床高，可(ke)以精确加工(gong)複雜型面，因(yīn)而适合于加(jiā)工中小批量(liang)、改型頻繁、精(jīng)度要求高、形(xing)狀又較複🚶‍♀️雜(za)的工件，并能(neng)獲得良好的(de)經濟效果。 随(sui)着數控技術(shu)的發展，采用(yòng)數控系統的(de)機床品種日(rì)益增❌多，有車(che)床、銑床👉、镗床(chuang)、鑽🏃🏻‍♂️床、磨床、齒(chi)輪加工♻️機床(chuang)和電火花加(jiā)工機床等。此(ci)外還有能自(zì)動換刀、一次(cì)裝卡進行多(duō)工序加工的(de)加工中心、車(chē)削中心等。

美(mei)國帕森斯公(gōng)司接受美國(guó)空軍委托，研(yán)制飛機螺👨‍❤️‍👨旋(xuan)槳葉片輪廓(kuo)樣闆的加工(gong)設備。由于樣(yàng)闆形狀複😘雜(zá)多樣，精♈度要(yao)求高，一般加(jia)工設備難以(yǐ)适應，于是❗提(tí)出計算機控(kòng)制機床的設(she)想✏️。年，該公司(si)在美國麻省(shěng)理工學♊院伺(si)服機構研究(jiū)室♋的協助下(xià)🈲，開始數控💞機(ji)床研究，并于(yú)年試制成🧑🏾‍🤝‍🧑🏼功(gōng)第一台由大(dà)型立式仿形(xing)銑床改裝而(ér)成的三坐标(biao)數控銑床，不(bu)久即💋開始正(zheng)式生産。 當時(shí)的數控裝置(zhi)采用電子管(guǎn)元件，體積🎯龐(pang)☂️大，價格昂貴(gui)，隻在⭐航空工(gōng)業等少數有(you)🌏特殊需要的(de)部門用來加(jiā)工複雜型面(miàn)零件；年，制成(cheng)了晶🐉體管🈲元(yuán)件和印刷電(dian)路闆，使數控(kòng)裝置進入了(le)第二代，體積(jī)縮小，成本有(you)所下降；年以(yǐ)後，較為簡單(dan)和經濟的🌈點(diǎn)位控制數控(kòng)鑽床，和直線(xian)控制數控銑(xǐ)床得到較快(kuài)發展，使數控(kòng)機床在機械(xiè)制造業各部(bu)門逐步獲得(de)推廣。 年，出現(xiàn)了第三代的(de)集成電路數(shù)控裝置，不僅(jin)體積小，功率(lǜ)消耗🔞少，且可(kě)靠性提高，價(jià)格進一步下(xia)降，促進了數(shu)控機床品種(zhong)和産量的發(fā)展。

年代末，先(xian)後出現了由(yóu)一台計算機(jī)直接控制多(duō)台機床的直(zhi)接數控系統(tong)(簡稱DNC)，又稱群(qun)控系統；陝西(xi)數控機床采(cǎi)用小型計算(suan)機控制的計(ji)算機數控系(xì)統(簡稱CNC),使數(shù)控裝置進入(ru)了以小型計(jì)算機化為特(te)征的第四代(dai)。 年，研制成功(gōng)使用微處理(lǐ)器和半導體(tǐ)存貯器的微(wei)型計算機數(shù)🔴控裝置(簡稱(cheng)MNC)，是🔞第五代數(shù)控系統。第五(wu)代與第三代(dai)相比，數控裝(zhuāng)置👨‍❤️‍👨的功能擴(kuò)大了一倍，而(er)體積則縮♈小(xiao)為原來的/，價(jià)格降低了/，可(ke)靠性也得👈到(dào)極大的提高(gao)。 年代初，随着(zhe)計算機軟、硬(yìng)件技術的發(fā)展，出現了能(néng)進行機對話(huà)式自動編制(zhi)程序的數控(kong)裝置；數控裝(zhuang)置愈趨小型(xing)化，可以直接(jiē)安裝在機床(chuáng)上；數控機床(chuáng)的自動化程(chéng)度進一步提(ti)高，具🤩有自💚動(dong)監控刀具破(pò)損和自動檢(jiǎn)測工件等功(gong)能。

數控(kòng)機床主要由(you)數控裝置、伺(si)服機構和機(ji)床主體組成(cheng)。輸入📞數控裝(zhuāng)置的程序指(zhǐ)令記錄在信(xin)息載體上，由(you)程序讀入裝(zhuang)置接收，或由(yóu)數控裝置的(de)鍵盤直🆚接手(shǒu)動輸入。 數控(kong)裝置包括程(cheng)序讀入❓裝置(zhi)和由電子線(xian)路組👈成的輸(shu)入部分、運算(suàn)部分、控制部(bù)分和輸出部(bu)分等。

數控裝(zhuāng)置按所能實(shí)現的控制功(gong)能分為點位(wèi)控制、直線控(kòng)制、連續軌迹(jì)控制三類。 點(dian)位控制是隻(zhī)控制刀具✊或(huo)工作台從一(yi)點移至另一(yī)點的準确定(dìng)位，然後進行(háng)✌️定點加🚶‍♀️工，而(er)點與點之間(jiān)的路徑不需(xu)控制。采用這(zhè)類控制的有(you)✔️數控鑽床、數(shu)控镗床和數(shù)控坐标镗床(chuáng)等。 直線控制(zhì)是除控制直(zhí)線軌迹的起(qi)點和終點的(de)準确定位外(wài)，還要控制在(zài)這兩點之間(jiān)以指定的進(jin)給速度進💛行(háng)直線切削。采(cai)用這類控制(zhì)的有平面銑(xǐ)削用的數控(kong)銑床，以及階(jie)梯軸車削和(hé)磨削用的數(shù)控車床和數(shù)控磨床等💋。 連(lián)續軌迹控制(zhì)(或稱輪廓控(kòng)制)能夠連續(xu)控制兩個或(huo)兩個以上坐(zuo)标方向的聯(lian)合運動。為了(le)使刀具按規(guī)定的軌迹加(jiā)工工件的曲(qǔ)線輪廓，數控(kòng)裝置具有插(cha)補運算的功(gong)能，使刀具的(de)運🛀動軌迹以(yǐ)最小的誤差(chà)逼近規定的(de)輪廓曲線，并(bìng)協調各坐标(biao)方向的運動(dòng)速度，以便在(zài)切削過程中(zhōng)始終保持規(gui)定的進給🍓速(su)度。采用這類(lei)控制的有㊙️能(néng)加工曲面用(yong)的數控銑床(chuáng)、數控車‼️床、數(shù)控磨㊙️床和加(jiā)工中心等。

伺(si)服機構分為(wéi)開環、半閉環(huán)和閉環三種(zhǒng)類型。開環伺(sì)服機構是🐇由(you)步進電機驅(qu)動線路，和步(bu)進電機組成(chéng)。陝西數控機(jī)床每一脈沖(chòng)信号使步進(jìn)電機轉動一(yī)定的角度，通(tong)過滾㊙️珠絲杠(gàng)推🛀🏻動工作台(tai)移動一定的(de)距離。這種伺(si)服機構比較(jiào)💰簡單，工作穩(wěn)定，容易掌握(wo)使用，但精度(du)和速度的提(ti)高受到限制(zhi)。 半閉環伺服(fú)機👉構是由比(bǐ)較線路、伺服(fu)放大線路、伺(sì)服馬達、速度(dù)檢測器和位(wei)置檢測器組(zǔ)成。位置檢測(ce)器裝在絲杠(gàng)或伺服馬達(dá)的端部，利用(yong)絲杠的回轉(zhuan)角度間接測(cè)出工作台的(de)位🈚置。常用的(de)🎯伺服馬🚶‍♀️達有(yǒu)寬調速直流(liu)電動機、寬調(diào)速交流電動(dong)機和電液伺(sì)服馬達。位置(zhì)檢測器有旋(xuan)轉變壓器、光(guāng)電式脈沖發(fa)生器和圓光(guang)栅等。這種伺(sì)服機構所能(neng)達到的🌈精度(dù)、速度和動态(tai)特性優于開(kai)環👣伺服機構(gou)，為大多數中(zhong)小❗型數控機(ji)床所采用。 閉(bi)環伺服🙇🏻機構(gou)的工作原理(lǐ)和組成與半(bàn)閉環伺服機(jī)構相同，隻是(shi)位置檢測器(qi)安裝在工作(zuo)台上，可直接(jiē)測♉出工作台(tái)的實際位🌂置(zhì)，故反饋精度(du)🙇🏻高于半閉環(huan)控制，但掌握(wo)調試的難度(du)較大，常用于(yu)高精度和大(da)型數控機床(chuáng)。閉㊙️環伺服機(jī)構所用伺服(fu)馬達🏃與半閉(bi)環相同，位置(zhì)檢測器則用(yong)光栅、長感應(yīng)同步器或長(zhang)磁👌栅。