蝸輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機構(gou)常用來傳遞(di)兩交錯軸之(zhi)間的運動📞和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhong)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yu)齒☎️條，蝸杆又(yòu)與螺杆形狀(zhuàng)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bi)一般為20:1，有時(shí)甚至高達300:1或(huo)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zǔ)所不具備的(de)有趣特🍓性：蝸(wō)杆可以輕易(yi)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuǎn)動蝸杆。這是(shì)因為螺杆上(shàng)的突角很淺(qiǎn)，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(ca)力會讓螺杆(gǎn)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(yā)力角分别相(xiang)等，即蝸輪的(de)端面模數等(děng)于蝸杆的軸(zhou)面模數且為(wéi)标準值；蝸🔅輪(lún)的端面壓力(li)角應等于蝸(wo)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuo)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與😄蝸🔞杆螺(luo)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(cháng)用鑄錫青銅(tong)和鋁鐵青銅(tóng)；低速和不重(zhong)要的傳動可(kě)🌏采用🏃‍♀️鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jiǎn)摩性、抗膠合(hé)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhù)鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處(chù)理、防止變形(xing)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(dian)：
1、可以得到很(hěn)大的傳動比(bi)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(hé)齒面間為線(xian)接觸，其承載(zǎi)能力大大高(gao)于交錯⛹🏻‍♀️軸斜(xié)🙇🏻齒輪機構
3、蝸(wō)杆傳動相當(dāng)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(he)傳動，故傳動(dòng)平穩♉、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yú)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(ca)角時，機構具(ju)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(you)蝸輪帶動蝸(wō)杆。如在其重(zhòng)機械中使用(yong)的自鎖蝸杆(gan)機構，其反向(xiàng)自鎖性可起(qi)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪♊齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低。另一(yī)方面，相對滑(hua)動速度大使(shǐ)齒面磨損嚴(yán)重、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(hé)減小磨🈚損，常(chang)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jian)摩性與抗磨(mó)性較好的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力(lì)較大。

蝸杆導程角(jiao)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuan)線的切線與(yǔ)蝸杆端🔴面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的🤟螺旋角(jiao)大則傳動效(xiào)❓率高，當小于(yú)齧合齒間當(dāng)量摩擦☁️角時(shí)，機💜構自鎖。
引(yin)入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gǔn)刀的數目，使(shǐ)蝸杆♻️分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(ying)增大；一定時(shi)，q小則導程‼️角(jiǎo)增大♌，傳動效(xiào)率相應🈲提高(gao)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qu)小值時，其傳(chuán)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuan)動效率高。
與(yǔ)圓柱齒輪傳(chuan)動不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構傳(chuan)動比不等于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuán)動中蝸輪轉(zhuan)向的判定方(fang)法，可根據齧(nie)合點K處方🧑🏾‍🤝‍🧑🏼向(xiàng)🐪、方向（平行于(yú)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhí)于蝸輪軸線(xiàn)畫🐕速度矢量(liàng)三角形來判(pan)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shou)握，左旋蝸🌈杆(gan)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(ding)。