機器人焊接(jie)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(diǎn)焊隻需點位控制(zhi)，至于焊鉗在點與(yu)點之間的移動軌(guǐ)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也♊是機器人較(jiao)早隻能用于點焊(han)的原因。點焊用機(jī)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力，而(ér)且在點與點之間(jian)移位時速度要快(kuài)捷，動作要平穩，定(dìng)位要準确，以減少(shǎo)移位的時間，提高(gao)工作效率。點焊機(jī)器人需要有多大(da)的負載能🔞力，取決(jue)于所用的焊鉗形(xing)式。對于用🈚與變壓(ya)器🈚分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但是✔️，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(er)次電纜線長✂️，電能(néng)損耗