的要(yào)求不是很(hen)高。因為點(dian)焊隻需點(diǎn)位控制，至(zhì)于焊鉗在(zài)點與點☔之(zhi)間的移動(dong)軌迹沒有(you)嚴格要求(qiú)，這也🔅是機(ji)👅器人較早(zao)隻能✔️用于(yu)點焊的原(yuán)因。點焊用(yòng)機器人不(bú)僅♌要有足(zu)夠的負⭐載(zai)能力，而且(qie)在點與點(diǎn)之間🔞移位(wèi)時速🏃🏻♂️度要(yao)快捷，動作(zuò)要平穩，定(ding)位要準确(què)，以減少移(yí)位的時間(jiān)，提高工作(zuò)效率。點焊(han)機器人需(xu)要有多大(da)的負載能(néng)力，取決于(yú)所用的焊(hàn)鉗形式。對(dui)🌂于用與變(biàn)壓器分離(li)的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器(qì)人就足夠(gòu)了。但是，這(zhè)種焊鉗一(yī)方面✔️由于(yu)二次電纜(lǎn)線長，電能(neng)損耗
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