機(ji)器人焊接(jie)切割設備(bei)的要求不(bú)是很高。因(yīn)為點焊隻(zhi)需點位控(kòng)制，至于焊(hàn)鉗🌈在點♉與(yu)點👄之間的(de)移動軌迹(jì)沒有嚴格(ge)要求，這也(yě)是機器人(ren)較早隻能(neng)🥵用于🆚點焊(hàn)的原因。點(dian)焊用機器(qì)人不僅要(yao)有足夠的(de)負載能力(lì)，而且在點(dian)與點之間(jiān)移位時速(su)💃度要快捷(jie)🔞，動作要平(ping)㊙️穩，定位要(yào)準确，以減(jiǎn)少移位的(de)時間，提高(gao)工作效率(lǜ)。點焊機器(qi)人需要有(yǒu)多大的負(fù)載能力，取(qu)決于所用(yòng)🎯的焊鉗形(xíng)式。對于用(yòng)與變壓器(qì)✉️分離的焊(hàn)鉗，30～45kg負載的(de)機器人就(jiù)足夠了。但(dàn)是，這種焊(han)鉗一方面(mian)由于二次(ci)電纜線長(zhang)，電能損耗(hao)