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的要求(qiú)不是很(hen)高。因為(wéi)點焊隻(zhi)需點位(wei)控制，至(zhì)于焊鉗(qián)在點與(yǔ)點之間(jiān)的移動(dong)軌迹沒(méi)有嚴格(gé)要求，這(zhè)也是機(ji)器人較(jiao)早隻能(neng)用于點(dian)焊的原(yuán)因。點焊(hàn)用機器(qì)人不僅(jin)要有足(zu)🔞夠的負(fù)載能力(lì)，而且在(zai)點與點(diǎn)之間移(yi)位時速(su)度要快(kuài)捷，動作(zuo)要平穩(wěn)，定位要(yào)準确，以(yi)減少移(yí)位的時(shí)間，提高(gāo)工作效(xiao)率。點焊(han)機器人(ren)需要有(yǒu)💋多大的(de)負載能(neng)力，取決(jué)于所用(yòng)的焊鉗(qián)形式。對(dui)于用與(yu)變壓器(qì)分離的(de)焊鉗，30～45kg負(fù)載的機(jī)器人就(jiù)足夠了(le)。但是，這(zhè)種焊鉗(qián)一方面(miàn)由于二(èr)次電纜(lǎn)線長💔，電(dian)能損耗(hào)
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