機器人(ren)焊接切割設(shè)備的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(diǎn)位控制，至于(yu)焊鉗🎯在點🔞與(yu)點之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhè)也是機器人(ren)較早隻能用(yòng)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(ji)器📐人不僅要(yao)有足夠的負(fù)載能力，而且(qie)在點與點之(zhī)間移位時速(sù)度要快捷，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要準确，以(yi)減⛷️少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有🌐多大的負(fù)載💛能力，取決(jue)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qì)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負載的機器(qi)人就足夠了(le)。但是，這種焊(hàn)鉗一方面由(you)于二次電纜(lǎn)線長🔴，電能損(sǔn)耗