的要(yào)求不是(shi)很高。因(yin)為點焊(hàn)隻需點(dian)位控制(zhi)，至于焊(han)鉗在點(diǎn)與點之(zhi)間的移(yi)動軌迹(jì)沒有嚴(yan)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)🏒點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器人不(bú)僅要有(you)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速🛀🏻度要(yao)快捷，動(dong)作要平(ping)穩，定位(wei)要準确(què)，以減少(shao)移位的(de)時間，提(tí)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qì)人需要(yào)有多大(dà)的負載(zai)能🧡力，取(qǔ)決于所(suo)用的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yong)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但是(shì)🏃♂️，這種焊(hàn)鉗一方(fang)面由于(yu)二次電(diàn)纜線長(zhang)，電能損(sǔn)耗
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