機器(qi)人焊接(jiē)切割設(shè)備的要(yao)求不是(shì)很高。因(yin)為點焊(han)隻需點(diǎn)位控制(zhì)，至于焊(hàn)鉗在點(diǎn)與點之(zhī)間的移(yí)動軌迹(ji)沒有嚴(yán)格要求(qiu)，這也是(shì)機器人(rén)較早隻(zhī)能用于(yu)點焊的(de)原因。點(dian)焊用機(ji)器🔴人不(bu)僅要有(yǒu)足夠的(de)負載能(neng)力，而且(qiě)在點與(yǔ)點之間(jian)移位時(shí)速🔴度要(yao)快捷，動(dong)作要平(píng)穩，定位(wei)要準确(que)，以減🍉少(shao)移位的(de)時間，提(ti)高工作(zuo)效率。點(diǎn)焊機器(qi)人需要(yao)有多大(dà)的負載(zǎi)能力，取(qu)決于所(suo)用🌈的焊(han)鉗形式(shì)。對于用(yòng)與變壓(ya)器分離(li)的焊鉗(qian)，30～45kg負載的(de)機器人(rén)就足夠(gou)了。但🥵是(shì)，這種焊(han)鉗一方(fang)面由于(yú)二次電(dian)纜線長(zhang)，電能損(sun)耗