機器人焊接(jiē)切割設備的要求(qiú)不是很高。因為點(dian)焊隻需點位控制(zhì)，至于焊鉗在點與(yǔ)點之間的移動軌(gui)迹沒有嚴格要求(qiu)，這也👈是機器人較(jiao)早隻能💜用于點焊(han)的原因。點焊用機(ji)器人不僅要有足(zu)夠的負載能力🏃‍♀️，而(ér)且在點與點之間(jiān)移位時速度要快(kuai)捷，動作要平穩，定(dìng)位要♋準确，以減🔴少(shǎo)移位的時間，提高(gao)工作☁️效率。點焊機(ji)💔器人需要有多大(dà)的負載能🚶‍♀️力，取決(jué)于所用的焊鉗形(xíng)式。對于用與變壓(ya)器分離的焊鉗，30～45kg負(fu)載的機器人就足(zú)夠了。但是😍，這種焊(hàn)鉗一方面由于二(èr)次電纜線🍉長，電能(néng)損耗