的要求不(bú)是很高。因為(wei)點焊隻需點(dian)位控制，至于(yú)焊鉗🤩在點與(yu)點之間的移(yi)動軌迹沒有(you)嚴格要求，這(zhe)也是機🐇器人(ren)較早隻能♊用(yòng)于點焊的原(yuan)因。點焊用機(jī)器人不僅要(yào)有足👄夠的負(fu)載能力，而且(qie)在✉️點與點之(zhi)間移位時速(sù)🛀度要快捷，動(dòng)作要平穩，定(dìng)位要準确，以(yi)減少移位的(de)時間，提高工(gong)作效率。點焊(han)機器人需要(yao)有多大的負(fù)載能✏️力，取決(jué)于所用的焊(hàn)鉗形式。對于(yú)用與變壓器(qi)分離的焊鉗(qian)，30～45kg負🔴載的機器(qi)🔆人就足夠了(le)。但是，這種焊(han)鉗一方面由(yóu)于二次電纜(lan)線長，電能損(sǔn)耗
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