液壓機中(zhōng)的液壓油(yóu)缸是将鍵(jian)入液體的(de)工作壓力(lì)能轉化✉️成(chéng)活塞杆勻(yún)速直線運(yun)動的機械(xiè)動能。說白(bái)🤟了液💜壓機(ji)能就是指(zhi)液體所具(ju)備的總流(liú)量與工作(zuo)壓力，輸出(chū)的機械動(dòng)能則是活(huó)塞杆挪動(dong)時需具備(bei)的速率v（m/s）和(hé)驅動力f。全(quán)部這種主(zhu)要參數全(quan)是靠工作(zuo)中容量的(de)轉變來進(jìn)行的，因此(cǐ)說液壓油(you)缸是設備(bei)中的一種(zhǒng)容量式的(de)實行元器(qi)件。其油缸(gāng)中的💁主缸(gāng)運動工作(zuò)✌️原理解刨(páo)圖及細節(jie)步驟展示(shì)如下：

首先：液壓(ya)機快速下(xià)行快速下(xia)行時，電磁(cí)鐵IYA通電，先(xian)導閥3和主(zhu)缸換向閥(fa)7左位接入(rù)系統，液控(kong)單向閥I2被(bèi)打開。在主(zhu)缸5快速下(xia)行🚶的起初(chu)階🙇🏻段，尚未(wèi)觸及工件(jiàn)時，主缸活(huó)塞在自重(zhong)⭐作用下迅(xùn)速下❌行。這(zhe)時液壓泵(bèng)的流量較(jiào)小✂️，還不足(zú)以補充主(zhu)缸上腔空(kong)出的體積(jī)，因📞而上腔(qiāng)形👅成真空(kong)。處于液壓(yā)機頂部的(de)充液箱6在(zài)大氣壓作(zuo)用🛀🏻下，打開(kai)液控🥵單向(xiàng)閥ii向主缸(gang)上腔加油(yóu)，使之充🈲滿(mǎn)油液，以便(bian)主缸活塞(sāi)下行到接(jie)觸工件時(shi)，能立即進(jin)行加壓。這(zhè)時系統中(zhong)油🍉液流動(dòng)的情況為(wéi)：

進油路：液(yè)壓泵→順序(xù)閥10→主缸換(huan)向閥7（左位(wèi)）→單向閥I3→主(zhǔ)缸🌐5上腔

回(huí)油路：主缸(gāng)5下腔→液控(kong)單向閥I2→主(zhu)缸換向閥(fa)7（左位）→下缸(gang)電液換🎯向(xiang)閥2(中位) →油(yóu)箱

2、接觸工(gong)件，慢速加(jiā)壓在滑塊(kuài)16接觸到工(gōng)件後，阻力(lì)增加👅，這時(shí)主缸5上腔(qiang)壓力迅速(su)升高，關閉(bi)液控單向(xiàng)閥I1，這時隻(zhī)有液壓泵(bèng)繼📧續向🔞主(zhǔ)缸上腔提(ti)供高壓油(you)，推動活塞(sai)慢速下行(hang)，對工件加(jia)壓。加壓速(sù)度僅由液(ye)壓泵的流(liu)量🏃‍♂️來決定(ding)，油液流動(dong)情況與快(kuai)速下行相(xiàng)同。

3、保壓延(yán)時當主缸(gāng)上腔的油(yóu)壓達到預(yu)定數值時(shí)，壓力繼電(dian)器8發出信(xin)号，使電磁(cí)鐵IYA斷電，主(zhǔ)缸先導閥(fá)3和主缸💃🏻換(huan)向閥7都回(hui)複中位，主(zhu)缸上、下油(you)腔封閉。液(yè)壓泵處于(yu)卸荷狀态(tai)，系統中沒(méi)有油液流(liu)動。而單向(xiang)閥I3被高壓(ya)油🐅自動關(guan)閉，主缸上(shàng)腔進入保(bao)壓🏃‍♂️狀态。保(bǎo)壓時間由(you)壓力繼電(dian)器8控制的(de)時間繼電(dian)👣器（圖中未(wèi)畫出）控制(zhi)，能在0～24min内💋調(diao)節。這時的(de)油♻️液流動(dong)情況為：

液(yè)壓泵→順序(xù)閥10→主缸換(huan)向閥7（中位(wèi)）→下缸電液(yè)換向閥2（中(zhōng)位）→油箱

4、洩(xie)壓、快速返(fǎn)回保壓結(jie)束（到了預(yu)定的保壓(ya)時間）後💋，時(shi)間♍繼電器(qi)發出信号(hao)，使電磁鐵(tiě)2YA通電，主缸(gang)先導閥3右(you)位接入系(xi)統，釋壓閥(fá)9使🧑🏾‍🤝‍🧑🏼主缸換(huan)向閥7也以(yǐ)右位接入(rù)系統。這時(shí)液控單向(xiang)閥I1被打開(kāi)，使主缸上(shàng)腔的排🈲油(you)全部排回(hui)充液箱6，當(dāng)充液箱6内(nèi)液面超♋過(guo)預定位置(zhì)時，多餘油(yóu)液由溢流(liú)管（圖中未(wei)畫出）排回(hui)主油箱。油(yóu)液流動情(qing)況為：

進油(yóu)路：液壓泵(beng)→順序閥10→主(zhǔ)缸換向閥(fa)7（右位）→液控(kong)單向閥I2→主(zhǔ)缸5下腔

回(huí)油路：主缸(gang)5上腔→液控(kong)單向閥工(gong)1→充液箱6

液壓機(ji)中的釋壓(yā)閥9是為了(le)防止保壓(ya)狀态向快(kuai)速返🚩回❌狀(zhuang)态轉變過(guò)快，在系統(tong)中引起壓(yā)力沖擊而(er)設🔴置的。因(yīn)為若此時(shí)主缸上腔(qiang)立即與回(huí)油相通，則(ze)系統内液(yè)🈲體積蓄的(de)彈性⭐能将(jiāng)突然釋放(fang)出來，産生(shēng)液⭐壓沖擊(jī)，造❓成機器(qi)和管路的(de)劇烈振動(dòng)，發出很大(dà)的㊙️噪聲，所(suǒ)以保壓後(hòu)必須先✊洩(xiè)壓然後再(zài)返回。故系(xi)統中設置(zhi)了釋壓閥(fa)9。它的主要(yào)功用是使(shǐ)主缸5上📞腔(qiāng)釋㊙️壓之後(hou)，壓力油才(cai)能通入該(gāi)缸下腔，從(cóng)而實現由(yóu)保壓狀态(tai)向快速返(fan)回狀态的(de)平穩轉換(huàn)。其工作原(yuan)理如下：

在(zai)保壓階段(duan)，釋壓閥9以(yi)上位接入(ru)系統；當電(diàn)磁鐵2YA通電(dian)，主缸先導(dao)閥3右位接(jiē)入系統時(shi)，控制油路(lù)中的壓力(li)油雖已進(jin)入釋壓📧閥(fa)閥芯的下(xia)端，但由于(yu)其上端的(de)高壓未曾(céng)釋放，閥芯(xīn)不動。而液(yè)控單向閥(fá)I6（閥芯中帶(dai)有小型📧卸(xie)荷閥芯）是(shì)可以在控(kong)制壓力低(dī)于其主油(you)路壓力下(xià)打開的，因(yīn)此洩壓油(you)路路線為(wéi)：

主缸5上腔(qiang)→液控單向(xiang)閥I6→釋壓閥(fá)9（上位）→油箱(xiāng)

于是主缸(gāng)5上腔的壓(ya)力經液控(kòng)單向閥I6逐(zhú)漸釋放，釋(shi)壓閥9的🙇🏻閥(fá)芯逐漸向(xiang)上移動，最(zuì)終以其下(xia)位接入系(xi)統，它⚽一方(fāng)面切斷主(zhu)缸5上腔通(tong)向油箱的(de)通道，一方(fāng)面使控♋制(zhì)油路中的(de)壓力油進(jin)入主缸換(huàn)向閥7閥芯(xin)的右端，使(shǐ)其右位接(jie)人系統，實(shí)現滑塊的(de)快速返回(hui)。另外，主缸(gāng)換向閥7在(zài)由左位轉(zhuǎn)換到中位(wèi)時，閥芯右(yòu)🌏端由油箱(xiang)經⭕單向閥(fa)I4補油；在由(yóu)右位轉換(huàn)到中🎯位時(shi)，閥芯右端(duan)的油液經(jīng)單向閥is排(pái)回油箱。

5、原(yuán)位停止當(dāng)返回到預(yu)定位置時(shí)，滑塊上的(de)擋塊17觸🙇🏻動(dong)行程開關(guān)18，使電磁鐵(tiě)2YA斷電，主缸(gāng)先導閥3和(he)主缸換向(xiàng)閥7都恢複(fu)到中位。主(zhu)缸被閥7鎖(suǒ)緊，活塞停(tíng)止運動✊，此(cǐ)時液壓泵(beng)在低壓下(xia)卸荷。