激光切割機在工(gong)作運行，少不了激(ji)光切割機中的伺(si)服電機，伺服🙇🏻電機(jī),可使🌈控制速度,位(wei)置精度非常準确(què)。将電壓信号轉化(hua)為轉🏃矩和轉速以(yi)驅動控制對象。那(nà)麼，是什麼影響了(le)激光切割⭐機伺服(fu)電機正常運行?下(xia)面我們一起來看(kàn)看影🆚響激光切割(gē)機伺服電機正常(chang)運行的因素。

此為激光切割(ge)機效果圖

1.機械因(yin)素

機械問題相對(duì)而言比較常見，主(zhu)要體現在設計、傳(chuán)動方式、安裝🈲、材質(zhi)、機械磨損等方面(miàn)。

2.機械共振

機械共(gong)振問題對伺服較(jiao)大的影響在于無(wú)法繼續❄️提高伺服(fu)電🤩機的響應性，從(cóng)而使設備整體運(yùn)行在比較🥵低的響(xiang)應☂️狀态。此類問題(tí)在同步帶傳動的(de)機械中比較常見(jian)，另外長距離的滾(gǔn)珠絲⛹🏻‍♀️杆有時也有(you)此類情況。主要原(yuan)因是同步帶的剛(gāng)性偏低，共振頻率(lü)低，長距離的絲杆(gǎn)自身🔴慣量較大，且(qie)🛀多有變形情況，特(tè)别是在電機容量(liang)選擇偏小的情況(kuàng)下比較容易起振(zhen)。同時安裝時的裝(zhuāng)配工藝高低和材(cái)質的優🔱劣也會對(dui)機械的共振産生(sheng)影響。

3.機械抖動

機(ji)械抖動實質也是(shi)機械的固有頻率(lǜ)問題，通常比較多(duo)地出現在單端固(gu)定的懸梁結構中(zhōng)，特别是在加減速(sù)階段表☔現尤🧑🏽‍🤝‍🧑🏻其明(míng)🏃🏻顯。低頻的抖動在(zài)加工件中會呈現(xiàn)出大波浪狀的形(xíng)态，較高頻的抖動(dong)會有鋸齒狀的形(xing)态。

4.機械内應力、外(wài)力等因素

由于機(ji)械材質和安裝的(de)差異，設備上各傳(chuán)動軸的機械内應(ying)力、靜摩擦力等可(ke)能會不一緻。如果(guo)設備中參與軌迹(ji)插補控制的兩軸(zhóu)中的某一軸的内(nei)應力或者靜摩擦(cā)力等更㊙️大，則會一(yi)定程✏️度上消耗掉(diào)伺服的轉矩，造成(cheng)此👅軸的加速🐅變慢(màn)，從而導緻加工⛱️輪(lun)廓變形。通㊙️常我們(men)可以通過伺服驅(qū)動器反饋生♉成的(de)波形曲線來觀察(chá)傳動軸的内應力(li)問題。

外力作用于(yu)軸上的情況也比(bi)較類似。一般的闆(pǎn)材切割機，各軸與(yǔ)工件之間是非接(jiē)觸的，可能受到的(de)外力有限。但某些(xiē)管材切割機，送管(guǎn)軸會參與切割時(shi)候的插補，而另一(yī)軸‼️一般是非接觸(chu)的。此時管材由于(yú)受到夾具的影響(xiǎng)，會對送管軸産生(sheng)🧑🏽‍🤝‍🧑🏻一個反向🔴作用力(lì)，這樣參與插補控(kòng)制的兩軸受力情(qing)況不一緻，切割的(de)效果肯定會受到(dao)影響。

5.數控系統因(yīn)素

有的情況下，伺(si)服的調試效果不(bu)明顯，此時可能就(jiù)要介入🔴對控制系(xi)統的調節了。激光(guang)切割機加工時🈲通(tong)常線速度是比較(jiào)🐕恒定的，在直線與(yǔ)曲線上都是同一(yī)速💋度。這一點在直(zhi)線運動上是沒🔆有(you)多大問題的，但是(shi)在👉曲線，特别🐕是小(xiao)尺寸圓弧的加🚶工(gong)上可能🎯會因為加(jiā)速度過大導緻💃🏻輪(lun)廓變形的情況。