編碼器(qì)壞了
或者線(xian)掉了,顔色順(shun)序,黑紅(hong)白綠或者黑(hēi)紅綠白COM為黑色
第一步(bù):檢查數(shù)字是不是大(da)于500或者(zhe)小于10,如果處(chù)于軟限位,已(yi)經很大了,所(suo)以不能加,或(huo)者已經☎️很小(xiao)不⚽能減,隻要(yào)按右上角對(duì)數就可以了(le),如果有(yǒu)出現655.53特(te)别這種注意(yì)複位參數重(zhòng)啟,按住編程(chéng)不放,P0設(shè)0,P1設0.15,P2設0,P3設40,P4設1.5-2,P50.9,P60.15,P710,P8500
第(di)二步:如(ru)果上述數字(zi)正常檢查R1、R2、RC,其實系統(tǒng)就是控制R1、R2與RC,如果系(xì)統輸出由于(yu)限位開關損(sǔn)壞也會造成(cheng)不動,所以🐪需(xu)要❓排除是不(bú)是外部行程(cheng)限位開關,辦法就是(shì)直接短接RC與R1、R2看(kan)外部線路是(shì)不是正常,如(ru)果短接能前(qián)能後,說明系(xì)統故障,如果(guǒ)不能說明外(wài)部線路,請電(diàn)工排查
第三(san)步:系統故障(zhàng)我們确認是(shì)不是按鍵,這(zhe)些按鍵按的(de)會有滴滴聲(shēng),如果按鍵無(wú)聲,成排成列(liè)的,說明按鍵(jian)部分有問題(tí),但是可能主(zhu)闆或者按鍵(jiàn),如果更換按(an)鍵面貼可以(yǐ)直接插上去(qu)試試,不用撕(sī)掉,撕掉不論(lun)好壞無法退(tuì)換
第四步:拆(chāi)開主闆,查看(kàn)繼電器部分(fèn)後面線路闆(pan)是不是燒糊(hú)
3.顯示屏不顯(xiǎn)示
一般是電(dian)源沒電
或者(zhě)老系統更換(huan)新版系統,易(yì)出現因為新(xin)系統電📞源💘要(yào)求獨立❓電源(yuan),切記變壓器(qi)不能共零,所(suo)以這種情況(kuang),要求試機前(qián)通🥰知技術部(bù)改獨立電源(yuán)
4.調試步驟說(shuo)明書參考一(yi)下,一般先确(que)認按加往後(hou)走數字增♍加(jia),否則已發生(sheng)飛車
首先(xian)是不是減速(su)機 必須(xū)是這個
第二 螺(luo)距是不是匹(pi)配,P3=400/
調參數(shù)把P6設置(zhi)0調P4、100200運行(hang),越接近越好(hao),确認調(diào)好P4後
調節P6以手動按住(zhù)加不放跳動(dong)0.2為宜
6.走(zǒu)位不準
第一(yī)步:檢查聯軸(zhou)器或者測試(shi)重複定位精(jīng)度
比如(rú)100200再回100重(zhong)複幾個來回(hui)如果變了,說(shuō)明聯軸器松(sōng)、緊下就可以(yi)
第二步:檢查(cha)是不是呈放(fàng)大趨勢越後(hòu)誤差越大,這樣就是(shi)P3調節不(bu)對,就像汽車(chē)加油參數越(yue)大走的越多(duō),可以比例計(ji)算實際👅參數(shù)
公式P3實際=P原來實際走的(de)距離)*
P3實際=40/(180-100)*(200-100) =50
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