蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相✔️當(dang)于齒輪與(yu)齒⛹🏻‍♀️條，蝸杆(gan)又🍉與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸🧑🏽‍🤝‍🧑🏻杆(gǎn)可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shang)的突🔱角很(hen)淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉(zhuǎn)螺杆時，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mó)數和壓力(li)角分别相(xiàng)等，即♍蝸輪(lun)♉的端面模(mo)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的🔱端面(miàn)壓力角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(ya)💞力角且為(wei)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiao)為時，還需(xū)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺💜旋👣線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dong)可采用鑄(zhu)鐵材料。
鑄(zhù)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mó)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(bian)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸⭐斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳📧動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wō)杆的導程(chéng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角㊙️時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shí)現反向自(zi)鎖，即隻🙇🏻能(néng)由❤️蝸杆帶(dai)動蝸輪🍓，而(er)不能由蝸(wō)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qi)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自㊙️鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiao)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪👌齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴㊙️重，為(wei)了散熱和(he)減小磨損(sǔn)，常采用價(jià)格較為昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗♍磨(mo)性較好♈的(de)材料及良(liang)好的潤滑(hua)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wo)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋⭕角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dang)小于齧合(he)齒間當🌐量(liang)摩擦角時(shí)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mu)，使蝸杆分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)😍度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiàng)應😍提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)❓自鎖性💞；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dong)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等☂️于蝸👨‍❤️‍👨杆(gǎn)蝸輪㊙️機構(gou)的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪(lun)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fa)，可根據齧(nie)合💘點K處💜方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xian)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量㊙️三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(yòu)旋蝸杆㊙️左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)🌂握，四指拇(mu)指”來判定(dìng)。