蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆(gan)機構常用來(lai)傳遞兩交錯(cuo)軸之間的運(yùn)動🍓和動力。蝸(wo)輪與蝸杆在(zai)其中間平面(mian)内相🔆當于齒(chi)輪💁與齒條，蝸(wo)杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸(wo)輪的齒輪減(jian)速比一般為(wei)20:1，有🔴時甚至⭕高(gāo)達300:1或㊙️更大。
許(xu)多蝸輪都有(yǒu)一個其他齒(chi)輪組所不具(ju)備的有趣特(tè)性：蝸杆可以(yi)輕易轉動齒(chi)輪，但齒輪無(wú)法轉動蝸杆(gan)。這♊是因🙇‍♀️為螺(luo)杆上👅的突角(jiao)很淺，當齒輪(lun)嘗試旋轉👄螺(luó)杆時👅，齒輪與(yu)螺杆之🔱間的(de)摩🍉擦力會讓(rang)螺杆保持原(yuan)位。
蝸輪正确(què)齧合：
1、中間平(ping)面内蝸杆與(yu)蝸輪的模數(shù)和壓力角分(fen)别相等，即蝸(wo)輪的💃端面模(mó)數等于蝸杆(gǎn)的軸面模數(shu)且為标準值(zhi)；蝸輪的端面(mian)🤩壓力角應等(děng)于蝸杆的軸(zhóu)面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆的(de)交錯角為時(shi)，還需保證，而(ér)且蝸輪與蝸(wō)杆螺旋線旋(xuán)向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸(wō)輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵(tie)青銅；低速和(he)不重要的傳(chuan)🔴動可采用🚶‍♀️鑄(zhù)鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好(hǎo)，價貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵青(qing)銅：減摩性、抗(kang)膠合性稍差(cha)，但強度高，價(jià)兼。

鑄鐵：灰；球(qiú)墨。要進行時(shi)效處理、防止(zhǐ)變形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性好(hǎo)。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得(dé)到很大的傳(chuán)動比，比交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間(jiān)為線接觸，其(qi)承載能力大(da)大高于交錯(cuò)軸斜齒輪機(jī)構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋(xuan)傳動，為多齒(chǐ)齧合傳動，故(gu)傳💃🏻動平穩、噪(zào)音很小
4、具有(you)自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角(jiao)小于齧合輪(lún)齒間的當量(liàng)摩🌈擦角時，機(ji)構具有自鎖(suo)性，可實現反(fan)向自鎖，即隻(zhi)能由蝸杆帶(dài)動💘蝸輪，而不(bu)能由蝸輪帶(dai)動蝸杆。如在(zài)其重機械中(zhōng)使用的自鎖(suo)蝸杆機構，其(qí)反向自鎖性(xing)可起安全保(bǎo)護👅作用。
5、傳動(dòng)效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸(wo)輪蝸杆齧合(he)傳動時，齧合(he)輪齒🤩間🌈的相(xiang)對滑動速度(dù)大，故摩擦損(sǔn)耗大、效率低(dī)♈。另一方面，相(xiang)對滑動速度(dù)大使齒面磨(mo)損嚴重、發熱(re)嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨(mó)損，常采用價(jia)格較為昂貴(guì)的減摩性與(yǔ)抗磨性較好(hao)的材料及良(liang)好的潤👄滑裝(zhuang)置，因而成本(ben)較高。

6、蝸杆軸(zhou)向力較大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆(gan)分度圓柱上(shàng)螺旋線的切(qiē)線與蝸杆端(duān)面之間的夾(jia)角,與螺杆螺(luo)旋角的關系(xì)為，蝸✌️輪的螺(luo)旋角大🏃🏻則傳(chuán)動效率高，當(dang)小于齧合齒(chi)間當量摩擦(cā)🔴角時，機構自(zi)鎖。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數q是(shì)為了限制蝸(wo)輪滾刀的數(shu)目，使蝸💃🏻杆分(fèn)度圓直徑進(jìn)行了标準化(hua)m一定時，q大則(zé)大，蝸杆軸的(de)剛度📐及強✏️度(du)相應增大；一(yī)定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳(chuán)動效率相應(ying)提高。
蝸杆頭(tou)數推薦值為(wéi)1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大(dà)，且具⛱️有自鎖(suǒ)性；當取大值(zhi)時，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱齒(chi)輪傳動不同(tóng)，蝸杆蝸輪機(jī)構傳動比不(bu)等于蝸杆蝸(wō)輪機構的中(zhong)心距 。
蝸杆蝸(wō)輪傳動中蝸(wō)輪轉向的判(pan)定方法，可根(gen)據齧合點K處(chù)方向、方向（平(ping)行于螺旋線(xiàn)的切線）及應(ying)垂直☎️于蝸輪(lun)軸線畫速度(du)矢量三角形(xíng)來判定；也可(ke)用“右旋蝸杆(gan)左手握，左旋(xuán)蝸杆右手🈲握(wò)，四指拇指”來(lai)判定。