蝸輪簡(jian)介：蝸輪蝸杆機(jī)構常用來傳遞(di)兩交錯軸之間(jian)的運動🐕和動力(li)。蝸輪與蝸杆在(zai)其中間平面内(nei)相當于齒輪與(yu)齒條，蝸杆又與(yu)螺杆形狀相似(sì)。蝸輪的齒輪減(jian)速比一🏒般為20:1，有(yǒu)🔱時甚至🏃‍♀️高達300:1或(huo)更大。
許多蝸輪(lún)都有一個其他(ta)齒輪組所不具(ju)備的有趣⭐特性(xìng)：蝸杆可🐅以輕易(yì)轉動齒輪，但齒(chǐ)輪無法轉動蝸(wo)杆。這是因為螺(luo)杆上的突角很(hen)淺，當齒輪嘗試(shì)旋轉螺杆時，齒(chi)輪與‼️螺杆之間(jian)的摩擦力會讓(rang)螺杆保持原位(wei)。
蝸輪正确齧合(he)：
1、中間平面内蝸(wo)杆與蝸輪的模(mo)數和壓力角分(fen)别相等，即蝸輪(lún)的端面模數等(deng)于蝸杆的軸面(mian)模數且為标準(zhun)值；蝸輪的👣端面(miàn)🚶‍♀️壓力角應等于(yú)蝸杆的軸面壓(ya)✍️力角且為标準(zhun)💔值。
2、當蝸輪蝸杆(gan)的交錯角為時(shí)，還需保證，而且(qie)蝸輪與蝸杆♉螺(luo)旋線旋向必須(xu)相同。
蝸輪材料(liao)
蝸輪常用鑄錫(xi)青銅和鋁鐵青(qing)銅；低速和不重(zhong)要的🈚傳動可采(cai)用鑄鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩性好(hao)，抗膠合性好，價(jià)貴，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減摩(mo)性、抗膠合性稍(shao)差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨(mò)。要進行時效處(chù)理、防止變形。

鋅(xin)鋁合金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比(bi)交錯軸斜齒輪(lún)機構緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面間為(wei)線接觸，其承載(zǎi)能力大大高于(yú)交錯軸斜🏒齒🐅輪(lun)機構
3、蝸杆傳動(dong)相當于螺旋傳(chuán)動，為多齒齧合(he)傳動，故傳動平(píng)穩、噪音很小
4、具(ju)有自鎖性。當蝸(wō)杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間(jiān)的🌏當量摩擦角(jiǎo)👈時，機構具有自(zi)鎖性，可實現反(fan)向自鎖，即隻能(néng)由蝸杆📞帶動蝸(wō)輪🔴，而不能由蝸(wō)輪帶動蝸杆。如(ru)在其重機械中(zhōng)使用的自鎖蝸(wo)杆機構，其反向(xiang)自㊙️鎖性可起安(ān)全保護👣作用。
5、傳(chuan)動效率較低，磨(mo)損較嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合傳動(dòng)時，齧📱合輪齒🐉間(jiān)🚩的相對滑動速(su)度大，故摩擦損(sun)耗大、效率低。另(lìng)一方面，相對滑(hua)動速度大使齒(chǐ)面磨損嚴重、發(fā)熱嚴重，為了散(sàn)熱和減小磨損(sun)，常采用價格較(jiào)為👨‍❤️‍👨昂貴的減摩(mó)性與抗磨性較(jiao)好的材料及良(liáng)好的潤⛹🏻‍♀️滑裝置(zhì)，因而成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向力較(jiào)大。

蝸杆導(dǎo)程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋(xuán)線的切線與蝸(wō)杆端🔞面之間的(de)夾角,與螺杆螺(luo)旋角的關系為(wei)，蝸輪的螺旋角(jiǎo)大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合(hé)齒間當量摩擦(ca)角時，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆直徑(jìng)系數q是為了限(xiàn)制蝸輪滾刀的(de)數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行(háng)了标準化m一定(ding)時，q大則大，蝸杆(gan)軸的剛度及強(qiáng)🈲度相⭐應增大；一(yi)定時，q小則導程(chéng)🏃角增大，傳動效(xiào)率相應⭐提高。
蝸(wo)杆頭數推薦值(zhi)為1、2、4、6，當取小值時(shí)，其傳動比大，且(qiě)具有自💃鎖性；當(dang)🌈取大值時，傳動(dòng)效率高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動不同(tong)，蝸杆蝸輪機構(gou)傳動比不等🏃‍♂️于(yú)蝸👈杆🐉蝸輪機構(gou)的中心距 。
蝸杆(gan)蝸輪傳動中蝸(wo)輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧(nie)🚶合點K處方向、方(fāng)向（平行于螺旋(xuan)線的切線）及應(yīng)垂直🙇‍♀️于蝸輪軸(zhóu)線畫速度矢量(liàng)三角形來判定(dìng)；也可用“右旋蝸(wo)杆左手握✉️，左旋(xuan)蝸杆右手握，四(si)指拇指”來判定(dìng)。