蝸(wō)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(ji)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之間(jian)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(píng)面内相❤️當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gǎn)又與螺杆(gan)形狀相似(sì)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bi)一般為20:1，有(yǒu)時甚至高(gāo)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lun)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lún)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wo)杆。這是因(yīn)為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)🈲螺杆時💔，齒(chi)輪與螺杆(gan)之💃間的摩(mó)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mó)數和壓力(lì)角分别相(xiang)等，即蝸輪(lún)🌈的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準🛀🏻值；蝸(wō)輪的端面(miàn)😄壓力角應(ying)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dang)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiao)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xian)♌旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的傳動(dong)可❤️采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jìn)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bi)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jiē)觸，其承載(zai)能力大大(dà)高于交錯(cuò)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuan)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳動平(píng)⛷️穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(nie)合輪齒間(jian)的🐆當量摩(mó)擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(ér)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆☁️。如在其(qi)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(jī)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(niè)合輪齒間(jian)的相對滑(huá)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wei)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采👅用價(jia)格較為👈昂(ang)貴的減摩(mo)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤🔞滑(hua)裝置，因而(ér)🆚成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fen)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)❗杆端面之(zhī)📧間的夾角(jiao),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳動(dòng)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)，使蝸杆📧分(fen)度圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(ding)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuan)動效👈率相(xiàng)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bǐ)大，且具有(you)🏃‍♂️自鎖性；當(dang)取大值時(shí)，傳動效率(lü)高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)⛹🏻‍♀️蝸🏃輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)💃合點K處🤟方(fāng)向、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(du)矢量㊙️三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)🏃🏻‍♂️旋蝸杆左(zuo)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mǔ)指”來判定(dìng)。