蝸輪簡介(jiè)：蝸輪蝸杆機構常(cháng)用來傳遞兩交錯(cuò)軸之間的❗運動☔和(hé)動力。蝸輪與蝸杆(gǎn)在其中間平面内(nèi)相當于齒輪與齒(chǐ)🥵條，蝸杆又與螺杆(gǎn)形狀相似。蝸輪的(de)💃🏻齒輪減🍉速比一般(ban)為20:1，有時甚至高達(da)300:1或更大。
許多蝸輪(lun)都有一個其他齒(chi)輪組所不具備的(de)有趣特性：蝸🤟杆🏃可(kě)以輕易轉動齒輪(lún)，但齒輪無法轉動(dong)蝸杆。這是因為螺(luó)✊杆上💔的突角很淺(qian)，當齒輪嘗試旋轉(zhuan)⭕螺杆時，齒輪與螺(luo)杆之間的摩擦力(li)會讓螺杆保持☔原(yuan)位。
蝸輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内蝸杆(gan)與蝸輪的模數和(he)壓力角分别相等(děng)，即蝸輪的端面模(mó)數等于蝸杆的軸(zhou)面模數且為💃🏻标準(zhun)值；蝸輪的端面壓(ya)力角應等于蝸杆(gǎn)的軸面壓力角且(qiě)為标準值。
2、當蝸輪(lun)蝸杆的交錯角為(wéi)時，還需保證，而且(qie)蝸輪與🈲蝸杆螺旋(xuan)線旋向必須相同(tóng)。
蝸輪材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅和鋁(lü)鐵青銅；低速和不(bu)重要的傳動可采(cai)用鑄鐵材料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩性好，抗膠(jiao)合性好，價貴，強度(dù)稍低。
鑄鋁鐵青銅(tóng)：減摩性、抗膠合性(xing)稍差，但強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰；球墨。要(yao)進行時效處理、防(fáng)止變形。

鋅鋁合金(jīn)：耐磨性好。

蝸輪(lún)特點：
1、可以得到很(hen)大的傳動比，比交(jiao)錯軸斜齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪齧合齒(chi)面間為線接觸，其(qí)承載能力大大高(gāo)于交錯軸斜齒輪(lún)機構
3、蝸杆傳動相(xiàng)當于螺旋傳動，為(wei)多齒齧合傳動，故(gù)傳動🈲平🌈穩🏃🏻‍♂️、噪♊音很(hěn)小
4、具有自鎖性。當(dang)蝸杆的導程角小(xiao)于齧合輪齒間的(de)當量摩擦角🐇時，機(ji)構具有自鎖性，可(ke)實現反向自鎖，即(jí)隻能由蝸杆帶動(dong)蝸輪，而不能由蝸(wo)輪帶動蝸杆。如在(zai)其重機械💜中使用(yòng)🔅的自鎖蝸杆機構(gou)，其反向自鎖性可(ke)起安全保護作用(yòng)。
5、傳動效率較低，磨(mó)損較嚴重。蝸輪蝸(wō)杆齧合傳動時，齧(niè)合輪齒間的相對(duì)滑動速度大，故摩(mo)擦損耗大、效率低(di)🈚。另一✊方面，相對滑(hua)動速度大使齒面(mian)磨損嚴重、發熱嚴(yan)重，為了散熱和減(jian)小磨損，常采用價(jia)格較為昂貴的減(jian)摩性與抗⛷️磨性較(jiào)好的材料及良好(hao)的潤👅滑裝置，因而(er)成本較高。

6、蝸杆軸(zhóu)向力較大。

蝸杆(gǎn)導程角是蝸杆分(fèn)度圓柱上螺旋線(xian)的切線與🔅蝸杆端(duan)面之間的夾角,與(yǔ)螺杆螺旋角的關(guan)系為，蝸輪的螺旋(xuán)角大則傳動效率(lǜ)高，當小于齧合齒(chi)間當👌量摩擦角時(shí)，機構自鎖。
引入蝸(wō)杆直徑系數q是為(wei)了限制蝸輪滾刀(dāo)的數目，使蝸杆分(fen)度圓直徑進行了(le)标準化m一定時，q大(da)則大，蝸杆軸的剛(gang)度及強度相應增(zeng)大；一定時，q小則導(dǎo)程角增大，傳動效(xiao)率相應提高。
蝸杆(gan)頭數推薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時，其傳動(dong)比大，且具有自鎖(suǒ)性；當取大值時，傳(chuán)動效率高。
與圓柱(zhu)齒輪傳動不同，蝸(wō)杆蝸輪機構傳動(dong)比不等于蝸杆蝸(wo)輪✏️機構的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪傳動中(zhong)蝸輪轉向的判定(dìng)方法，可根據齧合(hé)點K處方向、方向（平(píng)行于螺旋線的切(qie)線）及應垂直于蝸(wo)輪軸線畫速度矢(shi)量三角形來判定(ding)；也可用“右🌏旋蝸杆(gǎn)左手握，左旋蝸杆(gǎn)右手握，四指拇指(zhi)”來判定。