蝸(wō)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(ji)構常用來(lai)傳遞兩交(jiāo)錯軸之🈲間(jian)的運動和(he)動力。蝸輪(lun)與蝸杆在(zai)其中間平(píng)面内相當(dang)于齒輪與(yǔ)齒條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chi)輪減速比(bǐ)一般為20:1，有(you)時甚至高(gāo)達300:1或更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lun)組所不具(ju)備的有趣(qu)特性🐕：蝸杆(gǎn)🍉可以輕易(yì)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)🏃‍♂️為螺杆上(shàng)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時🈚，齒(chǐ)輪與螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(rang)螺杆保持(chi)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(hé)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)壓力♉角應(yīng)等于蝸杆(gǎn)的軸面壓(ya)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qiě)蝸輪與蝸(wo)杆螺旋線(xiàn)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xī)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(di)速和不重(zhòng)要的傳動(dòng)✌️可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xìng)好。

蝸輪特(tè)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lun)齧合齒面(mian)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)🈲軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gan)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zì)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角時，機(ji)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wo)杆。如在其(qí)✍️重機械中(zhōng)使用的自(zì)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起👣安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lún)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sǔn)耗大、效🐕率(lü)低。另一方(fāng)面，相對滑(hua)動速度大(dà)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(he)減小磨損(sun)，常采🏃‍♀️用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mó)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(hua)裝置，因而(er)成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wō)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guan)系為，蝸輪(lún)的螺旋🤩角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機💰構自鎖(suǒ)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shu)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mu)✉️，使蝸杆📱分(fèn)😘度🛀圓直徑(jing)進行了标(biāo)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)📧度相應增(zeng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)㊙️角增大㊙️，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dang)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖性；當(dāng)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bú)等于蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點💞K處方(fāng)向♻️、方向（平(ping)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhí)于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆🐆左(zuo)手握🤩，左旋(xuán)蝸💛杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。