蝸(wo)輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiao)錯軸之間(jiān)的運動和(hé)動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zai)其中間平(ping)面内相當(dang)于齒輪與(yu)齒條，蝸🌏杆(gan)又與螺杆(gǎn)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或❓更大(dà)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特性：蝸♋杆(gan)可🚩以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wú)法轉動蝸(wō)杆。這🔅是因(yin)為螺🐅杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuan)螺杆時，齒(chi)輪與螺杆(gan)之間的摩(mó)擦力會🚶讓(rang)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lun)正确齧合(he)：
1、中間平面(miàn)内蝸杆與(yǔ)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即蝸輪(lún)的端面模(mó)數等于蝸(wō)杆的軸面(miàn)模數且為(wéi)标準值；蝸(wō)輪的端面(miàn)🍓壓力角應(ying)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wei)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gan)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與🈲蝸(wo)杆螺旋線(xian)旋向必須(xū)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lún)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lǚ)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhòng)要的🤟傳動(dòng)可采用鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mó)性好，抗膠(jiāo)合性好，價(jia)貴，強度稍(shao)低。
鑄鋁鐵(tiě)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(hé)性稍差，但(dan)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chù)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(hé)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(dé)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xie)齒輪機構(gou)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(mian)間為線接(jiē)觸，其承載(zǎi)能力大大(da)高于交錯(cuò)軸斜🏃齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dòng)，故傳👌動平(píng)穩、噪音很(hen)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(cheng)角小于齧(niè)合輪齒間(jiān)的當量摩(mó)擦角✍️時，機(jī)構具有自(zi)鎖性，可實(shi)現反向自(zì)鎖，即隻能(néng)由蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhōng)使用的自(zi)鎖蝸杆機(ji)構，其反向(xiàng)自鎖性可(ke)起安全保(bǎo)護作用。
5、傳(chuán)動效率較(jiào)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(hé)傳動時，齧(nie)合💯輪齒間(jian)的相對滑(hua)動速度大(da)，故摩擦損(sun)耗大、效率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(huá)動速度大(da)使齒面磨(mo)損嚴重、發(fā)熱嚴重，為(wéi)了散熱和(hé)減小磨損(sun)，常采用價(jia)格較為昂(áng)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liang)好的潤💘滑(huá)裝置，因而(ér)成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiang)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiao)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shàng)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆💁端面之(zhi)間的夾角(jiǎo),與螺杆螺(luó)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lún)的螺旋👅角(jiǎo)大則傳動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(hé)齒間當量(liàng)摩擦角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gan)直徑系數(shù)q是為了限(xiàn)制蝸輪滾(gun)刀的數目(mù)，使蝸杆分(fen)度🏃圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)，蝸杆軸的(de)🌏剛度及強(qiang)度相應增(zēng)大；一定時(shi)，q小則導程(chéng)角增大，傳(chuán)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wō)杆頭數推(tuī)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(you)自鎖⭐性；當(dāng)取大值時(shí)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)傳動比不(bu)等于🔴蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wo)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(nie)合點K處方(fang)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuan)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)💃于蝸輪軸(zhou)線畫速度(dù)矢量三角(jiao)形來判定(ding)；也可用“右(you)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shou)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。