蝸輪簡介：蝸(wō)輪蝸杆機構(gòu)常用來傳遞(dì)兩交錯軸之(zhi)間的運🌏動⭕和(he)動力。蝸輪與(yǔ)蝸杆在其中(zhōng)間平面内相(xiang)當于齒輪與(yǔ)齒🌈條，蝸♌杆又(you)與螺杆形狀(zhuang)相似。蝸輪的(de)齒輪減速比(bǐ)一般為20:1，有時(shi)甚至高達300:1或(huò)更大。
許多蝸(wō)輪都有一個(ge)其他齒輪組(zu)所不具備的(de)有趣特性：蝸(wo)杆🈚可以輕易(yì)轉動齒輪，但(dan)齒輪無法轉(zhuan)動蝸杆。這是(shi)因🏃為螺杆上(shang)🤩的突㊙️角很淺(qian)，當齒輪嘗試(shi)旋轉螺杆時(shi)，齒輪與螺杆(gan)之間的摩擦(cā)力會讓螺杆(gan)保持原位。
蝸(wo)輪正确齧合(hé)：
1、中間平面内(nèi)蝸杆與蝸輪(lun)的模數和壓(ya)力角分别相(xiang)等，即蝸輪🏃‍♀️的(de)✌️端面模數等(deng)于蝸杆的軸(zhóu)面模數且為(wéi)标準值；蝸輪(lún)的端面💔壓力(li)角應等于蝸(wō)杆的軸面壓(ya)力角且為标(biao)準值。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的交錯(cuò)角為時，還需(xu)保證，而且蝸(wo)輪與♊蝸杆螺(luó)旋線旋向必(bi)須相同。
蝸輪(lun)材料
蝸輪常(chang)用鑄錫青銅(tóng)和鋁鐵青銅(tong)；低速和不重(zhong)要的傳✨動可(kě)采用🌈鑄鐵材(cai)料。
鑄鐵青銅(tong)：摩性好，抗膠(jiāo)合性好，價貴(guì)，強度稍低。
鑄(zhù)鋁鐵青銅：減(jian)摩性、抗膠合(he)性稍差，但強(qiáng)度高，價兼。

鑄(zhu)鐵：灰；球墨。要(yào)進行時效處(chu)理、防止變形(xíng)。

鋅鋁合金：耐(nai)磨性好。

蝸輪特點(diǎn)：
1、可以得到很(hen)大的傳動比(bǐ)，比交錯軸斜(xie)齒輪機構緊(jǐn)湊
2、兩輪齧合(he)齒面間為線(xiàn)接觸，其承載(zai)能力大大高(gao)于🈲交錯軸斜(xie)齒🌍輪機構
3、蝸(wo)杆傳動相當(dang)于螺旋傳動(dòng)，為多齒齧合(hé)傳動，故傳動(dòng)🔴平穩、噪音很(hěn)小
4、具有自鎖(suo)性。當蝸杆的(de)導程角小于(yu)齧合輪齒間(jiān)的當量摩擦(ca)💃🏻角時，機構具(jù)有自鎖性，可(kě)實現反向自(zì)鎖，即隻能由(you)蝸杆帶動蝸(wō)輪，而不能由(yóu)蝸輪帶動蝸(wo)杆🔞。如在其重(zhòng)機械中使用(yòng)的自鎖蝸杆(gǎn)機構，其反向(xiang)自鎖性可起(qǐ)安全保護作(zuò)用。
5、傳動效率(lü)較低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪蝸(wo)杆齧合傳動(dong)時，齧合輪📱齒(chi)間的相對滑(hua)動速度大，故(gu)摩擦損耗大(dà)、效率低✂️。另一(yi)方面，相對滑(hua)動速度大使(shi)齒面磨損嚴(yán)重🌈、發熱嚴重(zhong)，為了散熱和(he)減小磨🌈損，常(cháng)采用價格較(jiao)為昂貴的減(jiǎn)摩性與抗磨(mo)性較好🥵的材(cái)料及良好的(de)潤滑裝置，因(yin)而👅成本較高(gāo)。

6、蝸杆軸向力(li)較大。

蝸杆導程角(jiǎo)是蝸杆分度(dù)圓柱上螺旋(xuán)線的切線與(yǔ)蝸⭐杆端面之(zhi)間的夾角,與(yu)螺杆螺旋角(jiǎo)的關系為，蝸(wo)輪的螺旋角(jiao)大則傳動效(xiao)率高，當小于(yu)齧合齒間當(dang)量摩擦角時(shi)，機構自鎖。
引(yǐn)入蝸杆直徑(jing)系數q是為了(le)限制蝸輪滾(gun)刀的數目，使(shi)蝸杆👌分度圓(yuan)直徑進行了(le)标準化m一定(dìng)時，q大則大，蝸(wō)杆軸的剛度(dù)及強度相應(yīng)增大；一定時(shi)，q小則導程👌角(jiǎo)增大🤩，傳動效(xiào)率相應🏒提高(gāo)。
蝸杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當取(qǔ)小值時，其傳(chuan)動比大，且具(jù)有自鎖性；當(dang)取大值時，傳(chuán)動效率高。
與(yu)圓柱齒輪傳(chuán)動不同，蝸杆(gan)蝸輪機構傳(chuan)動比不等✊于(yu)蝸杆蝸輪機(jī)構的中心距(ju) 。
蝸杆蝸輪傳(chuan)動中蝸輪轉(zhuǎn)向的判定方(fāng)法，可根據齧(niè)合點K處方向(xiàng)、方向（平行于(yu)螺旋線的切(qie)線）及應垂直(zhi)于蝸輪軸線(xian)畫速度矢量(liàng)三角形來判(pàn)定；也可用“右(you)旋蝸杆左手(shǒu)握，左旋蝸🐪杆(gǎn)右手握，四指(zhi)拇指”來判定(dìng)。