蝸(wo)輪簡介：蝸(wo)輪蝸杆機(jī)構常用來(lái)傳遞兩交(jiāo)錯軸之🔴間(jian)的運動和(hé)🌈動力。蝸輪(lún)與蝸杆在(zài)其中間平(ping)面内相當(dāng)于👨‍❤️‍👨齒輪與(yǔ)齒👅條，蝸杆(gan)又與螺杆(gan)形狀相似(si)。蝸輪的齒(chǐ)輪減✔️速比(bi)一般為20:1，有(you)時甚至高(gao)達300:1或更大(da)。
許多蝸輪(lún)都有一個(ge)其他齒輪(lún)組所不具(jù)備的有趣(qù)特☁️性：蝸杆(gǎn)可以輕易(yi)轉動齒輪(lun)，但齒輪無(wu)法轉動蝸(wō)杆。這是因(yin)📞為螺‼️杆上(shang)的突角很(hen)淺，當齒輪(lún)嘗試旋轉(zhuǎn)✌️螺杆時，齒(chi)輪與⛱️螺杆(gǎn)之間的摩(mo)擦力會讓(ràng)螺杆保持(chí)原位。
蝸輪(lún)正确齧合(he)：
1、中間平面(mian)内蝸杆與(yu)蝸輪的模(mo)數和壓力(lì)角分别相(xiàng)等，即🥵蝸輪(lun)的端面模(mó)數等于蝸(wo)杆的軸面(miàn)模數且為(wei)标準值；蝸(wo)☔輪的端面(mian)壓力👅角應(yīng)等于蝸杆(gan)的軸面壓(yā)力角且為(wéi)标準值。
2、當(dāng)蝸輪蝸杆(gǎn)的交錯角(jiǎo)為時，還需(xu)保證，而且(qie)蝸輪與蝸(wo)杆‼️螺旋線(xian)旋向必須(xu)相同。
蝸輪(lún)材料
蝸輪(lun)常用鑄錫(xi)青銅和鋁(lü)鐵青銅；低(dī)速和不重(zhong)要的傳動(dòng)可采用🥰鑄(zhù)鐵材料。
鑄(zhu)鐵青銅：摩(mo)性好，抗膠(jiao)合性好，價(jià)貴，強度稍(shāo)低。
鑄鋁鐵(tie)青銅：減摩(mo)性、抗膠合(he)性稍差，但(dàn)強度高，價(jia)兼。

鑄鐵：灰(hui)；球墨。要進(jin)行時效處(chu)理、防止變(biàn)形。

鋅鋁合(he)金：耐磨性(xing)好。

蝸輪特(te)點：
1、可以得(de)到很大的(de)傳動比，比(bǐ)交錯軸斜(xié)齒輪機構(gòu)緊湊
2、兩輪(lún)齧合齒面(miàn)間為線接(jie)觸，其承載(zǎi)能力大大(dà)高于交錯(cuo)軸斜齒輪(lun)機構
3、蝸杆(gǎn)傳動相當(dāng)于螺旋傳(chuán)動，為多齒(chi)齧合傳動(dong)，故傳動🈚平(píng)穩、噪音很(hěn)小
4、具有自(zi)鎖性。當蝸(wo)杆的導程(chéng)角小于齧(nie)合輪齒間(jiān)的☎️當量📱摩(mo)🏃‍♀️擦角時，機(jī)構具有自(zì)鎖性，可實(shí)現反向自(zì)鎖，即隻能(neng)由🆚蝸杆帶(dai)動蝸輪，而(er)不能由蝸(wo)輪帶動蝸(wō)杆。如在其(qí)重機械中(zhong)使用的自(zì)鎖😍蝸杆機(jī)構，其反向(xiang)自鎖性可(ke)起安全保(bao)護作用。
5、傳(chuan)動效率較(jiao)低，磨損較(jiào)嚴重。蝸輪(lun)蝸杆齧合(he)傳動時，齧(nie)合輪齒⁉️間(jiān)的相對滑(hua)動速度大(dà)，故摩擦損(sun)耗大、效✉️率(lǜ)低。另一方(fang)面，相對滑(hua)動速度大(da)使齒面磨(mó)損嚴重、發(fa)熱嚴重，為(wei)了散熱和(he)👣減小磨損(sun)，常采用價(jià)格較為‼️昂(ang)貴的減摩(mó)性與抗磨(mo)性較好的(de)材料及良(liáng)好的潤滑(huá)裝置，因而(er)👌成本較高(gao)。

6、蝸杆軸向(xiàng)力較大。

蝸(wo)杆導程角(jiǎo)是蝸杆分(fèn)度圓柱上(shang)螺旋線的(de)切線與蝸(wō)杆端面之(zhī)間的夾角(jiao),與螺杆螺(luo)旋角的關(guān)系為，蝸輪(lun)的螺旋角(jiao)大則傳㊙️動(dong)效率高，當(dāng)小于齧合(he)齒間當量(liàng)摩擦🔆角時(shi)，機構自鎖(suo)。
引入蝸杆(gǎn)直徑系數(shù)q是為了限(xian)制蝸輪滾(gǔn)刀的數目(mù)🥵，使蝸杆分(fèn)度😘圓直徑(jing)進行了标(biao)準化m一定(dìng)時，q大則大(dà)🍉，蝸杆軸的(de)剛度及強(qiáng)度相應增(zēng)大；一定時(shí)，q小則導程(cheng)角增大，傳(chuan)動效率相(xiang)應提高。
蝸(wo)杆頭數推(tui)薦值為1、2、4、6，當(dāng)取小值時(shí)，其傳動比(bi)大，且具有(yǒu)自鎖♉性；當(dang)取大值時(shi)，傳動效率(lǜ)高。
與圓柱(zhù)齒輪傳動(dòng)不同，蝸杆(gǎn)蝸輪機構(gou)傳動比不(bú)等于蝸杆(gan)蝸輪機構(gòu)的中心距(jù) 。
蝸杆蝸輪(lún)傳動中蝸(wō)輪轉向的(de)判定方法(fǎ)，可根據齧(niè)合點🐆K處方(fāng)向、方向（平(píng)行于螺旋(xuán)線的切線(xiàn)）及應垂直(zhi)于蝸輪軸(zhóu)線畫速度(du)矢量三角(jiao)形來判定(dìng)；也可用“右(yòu)旋蝸杆左(zuǒ)手握，左旋(xuan)蝸杆右手(shǒu)握，四指拇(mu)指”來判定(ding)。