蝸(wō)輪簡介(jiè)：蝸輪蝸(wo)杆機構(gòu)常用來(lái)傳遞兩(liang)交錯軸(zhou)之✊間的(de)運動和(hé)動力。蝸(wo)輪與蝸(wō)杆在其(qí)中間平(ping)面内相(xiàng)當于齒(chǐ)輪💃與齒(chi)條，蝸杆(gǎn)又與螺(luo)杆形狀(zhuang)相似。蝸(wo)輪的齒(chi)輪減⭕速(su)比一般(ban)為20:1，有時(shí)甚至高(gāo)達300:1或💯更(gèng)大。
許多(duō)蝸輪都(dōu)有一個(gè)其他齒(chi)輪組所(suǒ)不具備(bèi)的有趣(qù)特性：蝸(wo)杆可以(yǐ)輕易轉(zhuǎn)動齒輪(lun)，但齒輪(lún)無法轉(zhuan)動蝸杆(gǎn)。這是因(yin)為螺杆(gǎn)上的突(tu)角很淺(qiǎn)，當齒輪(lun)嘗試旋(xuán)轉螺杆(gan)時，齒輪(lún)與螺杆(gan)之間的(de)摩🈲擦力(lì)會讓螺(luó)杆保持(chi)原位。
蝸(wō)輪正确(què)齧合：
1、中(zhong)間平面(mian)内蝸杆(gan)與蝸輪(lun)的模數(shù)和壓力(lì)角分别(bié)相等，即(ji)蝸🌈輪的(de)端面模(mó)數等于(yu)蝸杆的(de)軸面模(mó)數且為(wéi)标準值(zhi)；蝸輪的(de)端面壓(yā)力角應(ying)等于蝸(wo)杆的軸(zhou)面壓力(li)角且為(wéi)标準值(zhí)。
2、當蝸輪(lún)蝸杆的(de)交錯角(jiǎo)為時，還(hái)需保證(zhèng)，而且蝸(wo)輪與蝸(wo)❤️杆🙇‍♀️螺旋(xuan)🛀🏻線旋向(xiang)必須相(xiang)同。
蝸輪(lun)材料
蝸(wo)輪常用(yòng)鑄錫青(qing)銅和鋁(lü)鐵青銅(tong)；低速和(hé)不重要(yào)的傳動(dòng)可采用(yòng)💘鑄鐵材(cái)料。
鑄鐵(tiě)青銅：摩(mó)性好，抗(kàng)膠合性(xing)好，價貴(guì)，強度稍(shāo)低。
鑄鋁(lǚ)鐵青銅(tóng)：減摩性(xìng)、抗膠合(hé)性稍差(cha)，但強度(du)高，價兼(jian)。

鑄鐵：灰(huī)；球墨。要(yao)進行時(shí)效處理(li)、防止變(bian)形。

鋅鋁(lü)合金：耐(nài)磨性好(hao)。

蝸(wō)輪特點(dian)：
1、可以得(dé)到很大(dà)的傳動(dong)比，比交(jiāo)錯軸斜(xié)齒輪機(ji)構緊湊(cou)
2、兩輪齧(niè)合齒面(mian)間為線(xian)接觸，其(qí)承載能(neng)力大大(da)高于交(jiao)錯軸斜(xie)齒輪機(ji)構
3、蝸杆(gǎn)傳動相(xiang)當于螺(luó)旋傳動(dòng)，為多齒(chi)齧合傳(chuan)動，故傳(chuán)🌂動平穩(wěn)、噪音很(hěn)小
4、具有(you)自鎖性(xing)。當蝸杆(gan)的導程(chéng)角小于(yú)齧合輪(lun)齒間的(de)當量摩(mo)擦角時(shi)，機構具(ju)有自鎖(suǒ)性，可實(shi)現反向(xiàng)自鎖，即(ji)隻能由(you)蝸杆🙇🏻帶(dài)動蝸輪(lún)，而不能(néng)由蝸輪(lún)帶動蝸(wō)杆。如在(zai)其重機(jī)械中使(shi)用的自(zì)鎖蝸杆(gan)機構，其(qi)反向自(zì)鎖性可(ke)起安全(quan)保護🌈作(zuò)用。
5、傳動(dòng)效率較(jiao)低，磨損(sǔn)較嚴重(zhòng)。蝸輪蝸(wo)杆齧合(he)傳動時(shí)🍓，齧合輪(lún)齒間的(de)相對滑(hua)動速度(du)大，故摩(mó)擦損耗(hào)大、效率(lǜ)低。另一(yi)方面，相(xiang)對滑動(dòng)速度大(dà)使齒面(mian)磨損嚴(yán)重、發熱(rè)嚴重，為(wei)了散熱(rè)和減小(xiao)磨損，常(chang)采用價(jià)格較為(wéi)昂貴的(de)減摩性(xìng)與抗磨(mó)性較好(hao)的材料(liào)及良好(hao)的潤🧑🏾‍🤝‍🧑🏼滑(hua)裝置，因(yīn)而🧑🏽‍🤝‍🧑🏻成本(ben)較高。

6、蝸(wō)杆軸向(xiang)力較大(dà)。

蝸(wo)杆導程(cheng)角是蝸(wo)杆分度(dù)圓柱上(shang)螺旋線(xian)的切線(xiàn)與💋蝸杆(gǎn)端面之(zhī)間的夾(jia)角,與螺(luó)杆螺旋(xuan)角的關(guān)系為，蝸(wō)輪的螺(luó)旋📧角大(dà)則傳動(dòng)效率高(gao)，當小于(yú)齧合齒(chi)間當量(liàng)摩擦角(jiao)時，機構(gou)自鎖。
引(yin)入蝸杆(gan)直徑系(xì)數q是為(wei)了限制(zhi)蝸輪滾(gun)刀的數(shù)目，使蝸(wō)杆分度(du)♋圓直徑(jìng)進行了(le)标準化(hua)m一定時(shi)，q大則大(dà)，蝸杆軸(zhou)的剛度(du)🔞及強度(dù)相🤞應增(zeng)大；一定(dìng)時，q小則(zé)導程🚶‍♀️角(jiǎo)增大，傳(chuan)動效率(lü)相應提(ti)高。
蝸杆(gǎn)頭數推(tuī)薦值為(wei)1、2、4、6，當取小(xiao)值時，其(qí)傳動比(bi)大，且具(ju)有自鎖(suo)性；當取(qǔ)大值時(shi)，傳動效(xiào)率高。
與(yu)圓柱齒(chǐ)輪傳動(dong)不同，蝸(wō)杆蝸輪(lun)機構傳(chuan)動比不(bu)等于⁉️蝸(wo)杆蝸🍉輪(lún)👄機構的(de)中心距(jù) 。
蝸杆蝸(wo)輪傳動(dòng)中蝸輪(lun)轉向的(de)判定方(fang)法，可根(gēn)據齧合(hé)點K處方(fang)向、方向(xiang)（平行于(yú)螺旋線(xiàn)的切線(xiàn)）及應垂(chuí)直于蝸(wō)輪軸線(xiàn)畫速度(dù)矢量三(sān)角形來(lái)判定；也(yě)可用“右(yòu)旋蝸杆(gǎn)左手握(wo)，左旋蝸(wō)杆右手(shǒu)握，四指(zhǐ)拇指”來(lai)判定。